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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力(lì)!
通過改善(shàn)加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級(jí)為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動(dòng)作(zuò)範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本(běn)體重(chóng)量(liàng) | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |